机器人控制与实验集成

Unitree 机器狗自主导航与手势控制实践

围绕 Unitree 机器狗完成开发环境、运动控制、避障数据获取、路径规划、自主导航和手势识别控制的实践集合。

项目简介

该项目来自人工智能高级项目实践，围绕 Unitree 机器狗完成多个训练任务：开发环境入门、底层/高层运动控制、避障数据获取、路径规划、自主导航，以及手势识别控制。

技术栈

• Python
• Unitree SDK / CycloneDDS 环境
• 机器人运动控制
• 避障数据采集
• 路径规划与导航

我的工作

我完成了多个实训任务的代码与报告整理，并在 C 盘版本中补充了“项目9：手势识别与机器狗控制”等独立内容。

方法与实现

项目从环境配置和通信测试入手，逐步进入运动控制、导航任务和感知控制。最终目标是把机器人状态感知、路径规划和人机交互控制串起来。

难点与解决

机器人项目的难点通常来自环境、设备连接和实时控制链路。项目中保留了端口测试、SSH 测试和多阶段实验材料，便于复现实验过程。

复盘

建议后续补充实物运行视频、路径规划截图和手势识别 demo，这会显著提升项目展示力。